Fatti
In una procedura di realizzazione del pegno condotta dalla società X. SA contro la società Y. AG a Basilea, l'ufficio delle esecuzioni di Basilea Città ha stimato al loro valore nominale di 150'000 franchi le 150 azioni al portatore date in pegno dalla debitrice. K. e J.K. nonché la società Z. AG, in qualità di proprietari del pegno, hanno presentato un ricorso contro questa stima che ritengono troppo bassa all'autorità di vigilanza cantonale, chiedendo il ricorso a una perizia di stima. L'autorità di vigilanza ha respinto il ricorso.
I proprietari del pegno hanno quindi ricorso contro questa decisione presso la Camera delle esecuzioni e dei fallimenti del Tribunale federale, chiedendo l'annullamento della decisione dell'autorità di vigilanza e della stima dell'ufficio delle esecuzioni, nonché una nuova stima delle azioni da parte di esperti indipendenti.
Legge
La Camera delle esecuzioni e dei fallimenti ritiene che le controversie sull'ammontare della stima in una procedura di esecuzione siano in linea di principio definitivamente giudicate dalle autorità cantonali di vigilanza, in quanto si tratta di questioni di valutazione. Il Tribunale federale può esaminare una tale decisione solo per vedere se l'autorità cantonale ha violato le norme procedurali del diritto federale o ha ecceduto il suo potere di valutazione, il che non è il caso qui.
L'ufficio delle esecuzioni aveva buone ragioni per stimare le azioni date in pegno al loro valore nominale. Questa stima tiene conto del prezzo di acquisto dei titoli da parte dei ricorrenti nel 1971, nonché delle relazioni della società fiduciaria FIDES e dei bilanci annuali della debitrice fino al 1973. Questi documenti mostrano che una stima affidabile del valore intrinseco delle azioni date in pegno non è possibile a causa delle lacune nella contabilità della debitrice.
Inoltre, la stima in una…