Fatti
Il ricorrente [X.] , un cittadino nigeriano, è stato condannato per plurime sequestri qualificati e plurimi sottrazioni di minori a una pena detentiva di sette anni. Si trova dal 26 maggio 2015 nell'istituto di esecuzione penale di Pöschwies e ha scontato due terzi della sua pena. Il ricorrente ha chiesto la liberazione condizionale dall'esecuzione della pena, che tuttavia è stata respinta dall'Ufficio di esecuzione penale del Cantone di Zurigo e dal Tribunale amministrativo del Cantone di Zurigo.
Il ricorrente ha due figli, che nel 2011 ha portato in Nigeria senza il consenso della madre. Non si è ancora adoperato per il rimpatrio dei suoi figli in Svizzera e ha posto condizioni per farlo. Il Tribunale amministrativo ha respinto la liberazione condizionale poiché il ricorrente non è disposto a collaborare con le autorità svizzere per rimpatriare i minori in Svizzera.
Legge
Il Tribunale federale ha respinto il ricorso del ricorrente. Ha stabilito che il rifiuto della liberazione condizionale non viola l'art. 86 cpv. 1 CP, poiché il ricorrente non è disposto a collaborare con le autorità svizzere per rimpatriare i minori in Svizzera. Il Tribunale federale ha anche stabilito che il rifiuto della liberazione condizionale non viola la presunzione di innocenza ai sensi dell'art. 10 cpv. 1 CPP.
Il Tribunale federale ha anche discusso la giurisprudenza sui reati permanenti e la liberazione condizionale dall'esecuzione della pena. Ha stabilito che un reato permanente sussiste quando la motivazione dello stato illecito con l'omissione della sua abolizione forma un'unità e il comportamento finalizzato alla prosecuzione del risultato delittuoso è espressamente o implicitamente incluso nel relativo reato.
Il Tribunale federale ha anche discusso i requisiti per la liberazione condizionale dall'esecuzione della pena ai sensi dell'art. 86 cpv. 1 CP. Ha stabilito che la liberazione condizionale costituisce la regola, dalla quale si può…