Fatti
Il ricorrente [X.] è stato condannato il 9 febbraio 2011 per lesioni personali semplici con un oggetto pericoloso, violenza, danneggiamento e frode processuale a una pena detentiva di 11 mesi. L'esecuzione della pena è stata sospesa a favore di una misura terapeutica. Il Tribunale d'appello del Cantone di Berna ha confermato il 24 giugno 2011 nella sostanza le condanne di primo grado e ha inflitto una pena detentiva di 14 mesi, che ha sospeso a favore di una misura terapeutica ai sensi dell'art. 59 CP, nonché una multa di Fr. 800.--.
Il Tribunale d'appello ha deciso il 6 ottobre 2015 che la misura terapeutica sarebbe stata revocata a causa della mancanza di un posto di terapia e [X.] sarebbe stato rilasciato dalla misura, a meno che non fosse entrato nella clinica Rheinau o in un'altra istituzione idonea entro e non oltre il 29 febbraio 2016. Un ricorso in materia penale presentato contro questa decisione è stato respinto dal Tribunale federale il 29 dicembre 2015, nella misura in cui è stato preso in considerazione.
L'Ufficio per la detenzione e la cura del Cantone di Berna, Dipartimento esecuzione penale e misure (ASMV), ha collocato [X.] il 25 febbraio 2016, nell'ambito della misura terapeutica disposta con sentenza del Tribunale d'appello del 24 giugno 2011, temporaneamente nella stazione psichiatrica forense Etoine dei Servizi psichiatrici universitari di Berna.
Il 19 maggio 2016 [X.] è stato ammesso al Centro per la terapia forense stazionaria Rheinau. Il 24 maggio 2016 la Sezione esecuzione penale e misure ha presentato al Tribunale regionale una richiesta di proroga della misura terapeutica di cinque anni.
Il Tribunale regionale per le misure coercitive Berna-Jura-Lago ha disposto il 13 giugno 2016, su richiesta del Tribunale regionale Berna-Jura-Lago, la custodia cautelare fino al 23 settembre 2016, con l'indicazione che l'esecuzione doveva avvenire, se possibile, nella clinica Rheinau. Un ricorso presentato da [X.] contro questa decisione è stato respinto dal Tribunale d'appello del Cantone di Berna l'8 luglio 2016.
Legge
Il Tribunale federale deve esaminare se la custodia cautelare nel procedimento di proroga della misura terapeutica sia giustificata. Il ricorrente sostiene che manca una base legale per la custodia cautelare e che viene ulteriormente privato della libertà senza base legale, violando l'art. 31 cpv. 1 Cost. e l'art. 5 n. 1 CEDU.
Il Tribunale federale stabilisce che la custodia cautelare nel procedimento di proroga della misura terapeutica è stata disposta perché esiste già una condanna passata in giudicato e c'è una probabilità sufficiente che il procedimento porti a una misura che richiede la custodia del soggetto. Il motivo di custodia specifico della recidiva è dato se c'è da temere seriamente che l'imputato metta in pericolo in modo significativo la sicurezza altrui commettendo reati o gravi delitti, dopo aver già commesso in precedenza reati simili.
Il Tribunale federale esamina se esista un motivo di custodia specifico e se la proroga della misura…