Fatti
Il ricorrente [X.] è stato condannato con ordinanza penale del Tribunale di Winterthur del 2 dicembre 2013 per non aver azionato il parcometro con una multa di Fr. 120.--. Contro tale ordinanza penale ha presentato opposizione, che tuttavia è stata considerata ritirata dopo che non si è presentato all'interrogatorio finale. Il Tribunale superiore del Canton Zurigo ha annullato l'ordinanza penale con decisione del 19 dicembre 2014 e ha rinviato la causa per la prosecuzione delle indagini penali al Tribunale di Winterthur. Non gli è stato concesso un indennizzo per il procedimento di ricorso a causa della mancanza di spese rilevanti.
Il Tribunale di Winterthur ha annullato l'ordinanza penale con decisione di annullamento e archiviazione del 30 marzo 2015 e ha archiviato il procedimento penale, poiché non è stato possibile dimostrare in modo sufficiente se [X.] o suo fratello gemello aveva commesso l'infrazione. Le spese processuali sono state poste a carico della cassa dell'ufficio, ma non è stato concesso un indennizzo.
Contro il rifiuto dell'indennizzo, [X.] ha presentato ricorso al Tribunale superiore di Zurigo, che è stato respinto con decisione del 19 agosto 2015. [X.] ha quindi presentato ricorso in materia penale con la richiesta di annullare la decisione del Tribunale superiore di Zurigo del 19 agosto 2015 e di concedergli il diritto di essere ascoltato.
Legge
Il Tribunale federale ha esaminato la interpretazione dell'art. 429 cpv. 1 lett. a CPP liberamente e si è imposto una certa cautela nei confronti della valutazione dell'istanza precedente. Ha stabilito che la rappresentanza da parte del fratello gemello del ricorrente, che non è avvocato né giurista, non era indennizzabile.
Il Tribunale federale ha ritenuto che l'istanza precedente ha considerato le spese postali come di scarsa entità ai sensi dell'art. 430 cpv. 1…