Fatti
La proprietà "[J.] " a [K.] è in comproprietà e comprende cinque appartamenti. Da decenni gli appartamenti individuali erano assegnati a comproprietari specifici, che li utilizzavano in via esclusiva e potevano anche affittarli. [L.] si occupava dell'amministrazione della proprietà dal 1983 e, per più comproprietari, anche dell'affitto degli appartamenti. I comproprietari contabilizzavano i proventi totali e le spese della proprietà a partire dal 1994 in proporzione alle loro quote.
Il 18 agosto 2009, [D.] , [H.] e [I.] (attori) hanno avviato un procedimento per la risoluzione giudiziale della comproprietà contro [A.] , [B.] e [C.] (convenuti). Chiedevano di risolvere la comproprietà su "[J.] ", di ordinare la vendita all'asta pubblica per la divisione, di condannare i convenuti a consegnare tutti gli estratti e le ricevute dei vari conti a partire dal 1° gennaio 1999 e di condannare i convenuti, con obbligazione solidale, a corrispondere agli attori un eventuale guadagno dalla contabilità della proprietà a partire dal 1° gennaio 1999 fino alla divisione definitiva.
Le parti hanno concluso un accordo parziale il 9 novembre 2010, in base al quale la proprietà doveva essere valutata, la valutazione doveva essere riconosciuta in una certa fascia di valori, le quote di comproprietà degli attori dovevano essere trasferite al prezzo fissato nella proprietà dei convenuti e il tribunale doveva essere autorizzato, dopo il versamento del prezzo fissato sul conto del tribunale, a registrare il trasferimento di proprietà nel registro fondiario.
Gli attori hanno ritirato la loro domanda il 6 dicembre 2013. Il tribunale regionale ha cancellato il procedimento a seguito del ritiro della domanda. La questione della liquidazione delle spese è stata riservata.
I convenuti hanno presentato un ricorso cantonale il 31 dicembre 2013 con le richieste di annullare la decisione di cancellazione e di istruire il giudice di primo grado a fissare una nuova udienza per la prosecuzione del processo, eventualmente di pagare ai convenuti la somma di Fr. 172'666.70 depositata presso il tribunale, nonché di istruire il giudice di primo grado a pagare la somma di Fr. 172'666.70 depositata presso il tribunale solo dopo la conclusione di tutti i procedimenti di ricorso.
Legge
Il Tribunale federale ha unito i due procedimenti di ricorso e li ha decisi con una sola sentenza. Il ricorso dei convenuti è diretto contro la reiezione del loro ricorso cantonale e, quindi, contro la cancellazione del procedimento. Chiedono la prosecuzione del processo.
Il Tribunale federale ha stabilito che il ricorso dei…