Fatti

Il 1972 nacque [A.] , che il 8 maggio 1992 cadde dal tetto mentre lavorava e si ferì alla schiena. L'assicurazione obbligatoria contro gli infortuni fornì le prestazioni previste dalla legge. Dal 1° maggio 1993 al 30 giugno 1995, l'ufficio AI del Cantone di Turgovia concesse ad [A.] una rendita di invalidità completa. Dopo una riqualificazione, [A.] lavorò dal 1° aprile 1996 nel settore della produzione elettronica. Dal 7 aprile 2003 fu impossibilitato a lavorare a causa di una malattia. Nel febbraio 2005, [A.] si rivolse nuovamente all'assicurazione di invalidità e chiese una rendita. L'ufficio AI concesse ad [A.] , con decisioni del 4 aprile e del 6 giugno 2006, una rendita di invalidità completa, insieme a tre rendite per i figli, a partire dal 1° aprile 2004. In seguito al procedimento di revisione avviato nel gennaio 2007, l'ufficio AI comunicò ad [A.] il 25 gennaio 2008 che la verifica del grado di invalidità non aveva rivelato alcun cambiamento, ragion per cui sussisteva ancora il diritto a una rendita completa.

Nel marzo 2008, l'ufficio AI incaricò il Centro per l'epilessia di redigere una perizia neurologico-psichiatrica. Inoltre, fece esaminare e valutare [A.] presso l'Istituto di valutazione medica. Facendo riferimento ai risultati dell'accertamento, l'ufficio AI comunicò al titolare dell'assicurazione, con decisione preliminare del 12 ottobre 2009, che lo stato di salute si era migliorato e che sussisteva nuovamente una capacità lavorativa che consentiva di percepire un reddito escluso dalla rendita. Con decisione del 28 maggio 2010, revocò la rendita completa con effetto dal 30 giugno 2010.

Legge

Il Tribunale federale ha parzialmente accolto il ricorso di [A.] . La decisione del Tribunale amministrativo del Cantone di Turgovia del 15 settembre 2010 e la decisione dell'ufficio AI del Cantone di Turgovia del 28 maggio 2010 sono state annullate e si è stabilito che il ricorrente ha diritto a una rendita di un quarto dell'assicurazione di invalidità a partire dal 1° luglio 2010.

Il Tribunale ha stabilito che l'ufficio AI doveva determinare il grado di invalidità sulla base di un fatto accertato correttamente e completamente e senza essere vincolato dalle precedenti…