Fatti
I ricorrenti, [A.] , [B.] e [C.] , nonché la resistente, [K.] , sono i figli e gli eredi legittimi dei loro genitori defunti [E.] e [F.] . Nell'ambito della divisione delle due successioni, la compensazione dei prelegati ereditari dei due figli di Fr. 250'000.-- ciascuno rimase controversa. Il Tribunale d'appello del Cantone di Turgovia considerò i prelegati ereditari come dimostrati e affermò l'obbligo di compensazione.
I ricorrenti chiesero al Tribunale federale di modificare la sentenza del Tribunale d'appello per cancellare la quota della resistente su un prelegato ereditario del ricorrente 2 e ridurre quella sul prelegato ereditario del ricorrente 3 a Fr. 9'500.--. In subordine, la sentenza impugnata doveva essere annullata e la causa rinviata alla precedente istanza per una nuova valutazione.
Legge
Il Tribunale federale esaminò l'ammissibilità del ricorso e concluse che il ricorso è ammissibile in linea di principio ai sensi degli art. 72 e segg. LTF.
Il Tribunale d'appello aveva respinto le richieste di integrazione delle prove dei ricorrenti relative alle liberalità contestate o ai prelegati ereditari, poiché il fatto rilevante era stato chiarito in modo sufficiente dal procedimento di prova e non era chiaro in che modo i documenti da produrre avrebbero potuto modificarlo.
Il Tribunale federale stabilì che l'obbligo di compensazione degli eredi è regolato dall'art. 626 CC e che si tratta di una cosiddetta compensazione legale, poiché il defunto aveva concesso le liberalità ai ricorrenti 2 e 3 come dote, dotazione o mediante cessione di beni, remissione di debiti ecc.
Il Tribunale d'appello aveva considerato dimostrato il fatto della…