Fatti
Il ricorrente, un uomo nato nel Kosovo nel 1974, è entrato in Svizzera nel 1989 e ha ottenuto l'autorizzazione di dimora nel 1991. Si è sposato con una connazionale nel 1995 e ha tre figli, tutti nati in Svizzera e in possesso di un'autorizzazione di dimora. Il ricorrente è stato più volte condannato, tra l'altro per furto in banda, danneggiamento di proprietà e violazione della pace domestica. L'Ufficio per la migrazione del Cantone di Lucerna lo ha espulso dalla Svizzera nel 2008, decisione confermata dal Tribunale amministrativo del Cantone di Lucerna.
Il ricorrente ha chiesto al Tribunale federale l'annullamento della decisione e il rinnovo della sua autorizzazione di dimora. Ha sostenuto che l'espulsione violava il suo diritto ad essere ascoltato e l'obbligo di motivazione e che l'autorità inferiore aveva stabilito i fatti in modo errato.
Legge
Il Tribunale federale ha esaminato la proporzionalità dell'espulsione e ha stabilito che il ricorrente, sebbene fosse stato più volte condannato, negli ultimi anni aveva commesso solo infrazioni minori. Ha ritenuto che l'espulsione non fosse proporzionata, poiché il ricorrente e la sua famiglia erano ben integrati in Svizzera e un'espulsione avrebbe colpito gravemente la famiglia sotto il profilo personale e finanziario.
Il Tribunale ha sottolineato che l'espulsione dopo un lungo…