Fatti
I ricorrenti [A.A.] e [B.A.] sono sposati dal 1965 e hanno avuto la loro residenza abituale a [H.] /GR dal 1989 al 2004. Nel maggio 2004 si sono cancellati dall'anagrafe di [H.] /GR e hanno dichiarato di trasferirsi negli Emirati Arabi Uniti. I coniugi sono tornati temporaneamente a [H.] /GR tra giugno e dicembre 2007. [B.A.] era attivo come unico azionista e amministratore di diverse società con sede a [D.] /LU.
L'Amministrazione federale delle contribuzioni (AFC) ha aperto nel 2014 un'indagine penale contro i coniugi per sospetto di evasione fiscale. L'amministrazione fiscale del Cantone Lucerna ha stabilito nel 2015 che i coniugi erano soggetti a tassazione illimitata a [D.] /LU tra il 2004 e il 2010. I coniugi hanno presentato ricorso al Tribunale cantonale di Lucerna, che ha accolto le loro richieste per gli anni fiscali 2004 e 2005 a causa della prescrizione, ma le ha respinte per gli anni fiscali 2006, 2007 e 2008.
I coniugi hanno presentato ricorso al Tribunale federale e hanno chiesto l'annullamento delle sentenze del Tribunale cantonale di Lucerna. Hanno sostenuto di aver avuto la residenza negli anni fiscali 2006, 2007 e 2008 negli Emirati Arabi Uniti o a [H.] /GR e non essere stati soggetti a tassazione nel Cantone Lucerna.
Legge
1. Ammissibilità del ricorso
Il ricorso è diretto contro una decisione di un'ultima istanza cantonale in una materia di diritto pubblico. I ricorrenti sono legittimati a presentare il ricorso in quanto soggetti a tassazione. I ricorsi sono stati presentati nel rispetto del termine e della forma previsti dalla legge.
2. Oggetto del contendere
L'oggetto del contendere si limita alla questione se il Cantone Lucerna abbia la potestà fiscale sui ricorrenti per gli anni fiscali 2006, 2007 e 2008. I ricorrenti non possono estendere l'oggetto del contendere a questioni che sono successive alla competenza.
3.…