Fatti

Parti: I genitori (ricorrenti) contro l'Autorità di protezione dell'infanzia e dell'adulto del distretto di Emmen (APEA).

Fatti:

  • [C.A.] (nata nel 2008) è la figlia di [B.A.] (madre) e [A.A.] (padre).
  • L'APEA ha privato i genitori del diritto di determinare il luogo di residenza del minore a causa del sospetto di un matrimonio forzato e ha collocato il minore in un'istituzione.
  • I genitori hanno presentato un ricorso amministrativo al Tribunale cantonale di Lucerna, che ha respinto il ricorso.
  • I genitori hanno presentato un ricorso in materia civile al Tribunale federale, chiedendo l'annullamento della sentenza del Tribunale cantonale e il ripristino del diritto di determinare il luogo di residenza.

Legge

Il ricorso è diretto contro una decisione finale dell'ultima istanza cantonale che riguarda il diritto di determinare il luogo di residenza dei genitori. Il Tribunale federale esamina con cognizione libera se la decisione impugnata viola il diritto. I ricorrenti chiedono l'annullamento dell'intera decisione del Tribunale cantonale, ma il ricorso deve essere accolto in parte, poiché i ricorrenti hanno accettato la concessione dell'assistenza giudiziaria gratuita nel procedimento di primo grado.

Il Tribunale federale si basa sullo stato di fatto accertato dall'istanza precedente. Nuovi fatti e mezzi di prova possono essere presentati al Tribunale federale solo nella misura in cui la decisione dell'istanza precedente lo consente. I ricorrenti hanno presentato al Tribunale federale vari nuovi fatti e mezzi di prova, che tuttavia sono irrilevanti nella misura in cui sono sorti dopo la decisione del Tribunale cantonale.

L'autorità parentale include il diritto di determinare il luogo di residenza del minore. La privazione del diritto di determinare il luogo di residenza deve essere idonea e necessaria per evitare un pericolo per il benessere del minore. La misura contestata mira a contrastare un doppio pericolo per la figlia: il rischio di un matrimonio forzato e l'assenza del minore dall'istituzione con luogo di residenza sconosciuto. La misura ordinata non può…