Fatti
L'assicurata A., nata il 28 aprile 1998, è assicurata obbligatoriamente per le cure medico-sanitarie presso Arcosana AG. Dalla nascita soffre di una grave pluridisabilità ai sensi dell'infermità congenita n. 390 dell'allegato all'OIC (paralisi cerebrali congenite).
L'assicurazione invalidità (AI) ha concesso, fino al raggiungimento del 20° anno di età, tra l'altro settimanali costi di ippoterapia quale misura medica di integrazione. Nel primo semestre 2018 l'assicurata ha chiesto all'assicuratore malattie la presa a carico dei costi di terapia a partire dal 1° maggio 2018. L'assicuratore malattie ha respinto la richiesta con decisione del 10 agosto 2018 e con decisione su opposizione del 29 marzo 2019.
Il Tribunale cantonale di Basilea Campagna ha accolto il ricorso, annullato la decisione su opposizione e obbligato l'assicuratore malattie a rimborsare le misure ippoterapiche. Contro tale sentenza Arcosana AG presenta ricorso in materia di diritto pubblico chiedendo che sia negato il suo obbligo di prestazione. L'assicurata chiede la reiezione del ricorso; l'Ufficio federale della sanità pubblica ha rinunciato a formulare una risposta.
Oggetto della lite: Se l'autorità inferiore abbia violato il diritto federale obbligando l'assicuratore malattie a rimborsare i costi dell'ippoterapia a partire dal 1° maggio 2018.
Diritto
Secondo l'art. 25 cpv. 2 lett. a LAMal e l'OPre, l'AOMS assume i costi di misure fisioterapiche a cavallo solo se sono dovute a sclerosi multipla (art. 5 cpv. 1 lett. b n. 8 OPre). Le prestazioni obbligatorie sono in tal senso definite in modo esaustivo.
Ai sensi dell'art. 27 LAMal, in caso di infermità congenite non coperte dall'AI, l'AOMS assume i costi delle stesse prestazioni previste per la malattia. Le condizioni generali per le prestazioni della LAMal valgono anche qui; le infermità congenite non sono privilegiate rispetto alle altre malattie. Fa eccezione l'art. 52 cpv. 2 LAMal in combinato disposto con l'art. 35 OAMal, secondo cui le prestazioni AI per infermità congenite che appartengono all'elenco delle prestazioni AI devono essere inserite negli elenchi di cui all'art. 52 cpv. 1 LAMal (analisi, medicamenti, mezzi e apparecchi) e, dopo il 20° anno di età, essere assunte dall'AOMS.
L'autorità inferiore aveva sottolineato il concetto ampio di 'misure terapeutiche' di cui all'art. 52 cpv. 2 LAMal e vi aveva sussunto l'ippoterapia, basandosi sulla DTF 142 V 425. Il Tribunale federale esamina l'interpretazione secondo il tenore letterale, la genesi, la sistematica e la teleologia. Il tenore ('misure terapeutiche') va è vero oltre i termini del titolo, ma in combinazione con la marginale non è univoco, per cui devono essere considerati ulteriori elementi interpretativi.
La genesi (proposta del consigliere nazionale Wick, intervento della consigliera federale Dreifuss, verbale della CSSS-S) mostra che era prevista solo l'assunzione dei costi a carico degli elenchi menzionati nell'art. 52 cpv. 1 LAMal. Le forme di terapia al di fuori di tali elenchi (elenco delle analisi, elenco dei medicamenti, MiGeL, ES) non erano oggetto di discussione, per cui l'ippoterapia non vi rientra. Sul piano sistematico, l'art. 25 cpv. 2 LAMal distingue chiaramente tra esami/trattamenti e analisi/medicamenti/mezzi, e l'art. 35 OAMal rinvia espressamente all'art. 52 cpv. 2 LAMal e quindi a tali elenchi; la disposizione d'ordinanza è una norma d'esecuzione.
Sul piano…