En Fait
Le recourant [A.] a été condamné par l'ordonnance pénale du ministère public de Sursee pour entrave à des mesures visant à établir l'incapacité de conduire et comportement fautif après un accident avec dommages à des tiers. Le tribunal de district de Willisau a ensuite réduit la peine, mais le tribunal cantonal de Lucerne a rejeté le recours du recourant.
Par son recours en matière pénale, [A.] a demandé son acquittement, subsidiairement le renvoi de l'affaire au tribunal cantonal. Le tribunal cantonal de Lucerne et le ministère public cantonal de Lucerne ont conclu au rejet du recours.
En Droit
Le Tribunal fédéral considère que les éléments constitutifs objectifs du comportement fautif après un accident ne sont pas remplis, car aucun dommage matériel n'a pu être prouvé. Selon les constatations de l'instance précédente, il n'est pas établi que la collision ait entraîné un léger dommage matériel. Dès lors que le recourant n'était pas tenu de signaler l'accident à la police ou à la prétendue…