Fatti
Parti: Ricorrente X. (autista del camion con rimorchio), Procuratura generale del Canton Lucerna, B. (ciclista deceduto)
Tribunali: Tribunale distrettuale Z., Tribunale cantonale Lucerna, Tribunale federale (6B_164/2016, 14 marzo 2017)
Fatti: Il 29 giugno 2012, X. guidava un camion con rimorchio sulla strada di Lucerna a Root. Durante la svolta a destra nella Neue Perlenstrasse, investì il ciclista B. che lo seguiva, il quale morì poco dopo. X. fu condannato dal tribunale distrettuale per omicidio colposo, e il tribunale cantonale confermò la sentenza.
Questione principale: X. ha violato il dovere di diligenza con la sua svolta, causando così l'omicidio colposo del ciclista B.?
Legge
Il tribunale di primo grado sostenne che X. avesse violato l'art. 36 cpv. 1 LCStr e l'art. 13 cpv. 1 ONC, effettuando la svolta con un margine troppo ampio rispetto al bordo destro della strada. Ciò permise al ciclista di sorpassarlo, portando all'incidente mortale. X. avrebbe violato il suo dovere di considerare il traffico successivo, rendendosi così colpevole di omicidio colposo.
X. contestò questa affermazione, sostenendo di aver mantenuto correttamente la corsia e che il ciclista avesse valutato erroneamente la situazione del traffico. Il Tribunale federale esaminò la violazione del dovere di diligenza e la causalità del comportamento di X. ai sensi dell'art. 117 CP. Stabilì che, sebbene l'art. 36 cpv. 1 LCStr richieda un certo margine rispetto al bordo destro della strada, questo non deve essere…