Fatti
Il signor A., nato nel 1970, ha percepito una rendita intera dell'assicurazione invalidità a partire da ottobre 2001. Con decisione di revisione del 12 febbraio 2013, l'ufficio AI del Cantone di San Gallo ha sospeso questa rendita invalidità a fine marzo 2013, in quanto non sussisteva più un danno alla salute che giustificasse il diritto alla prestazione. Tuttavia, la Cassa svizzera di compensazione ha continuato a pagare erroneamente gli importi mensili della rendita, poiché l'ufficio AI non aveva mai comunicato alla Cassa di compensazione la sua decisione di sospensione della rendita. Solo il 2 giugno 2017 gli organi AI interessati si sono resi conto dell'errore. La Cassa di compensazione ha quindi richiesto al assicurato il rimborso delle prestazioni indebitamente percepite per un importo di Fr. 195'657.-, decisione confermata dall'ufficio AI del Cantone di San Gallo il 30 gennaio 2018.
Legge
Il Tribunale federale ha deciso che il termine di decadenza annuale ai sensi dell'art. 25 cpv. 2 LPGA non è stato attivato dal primo errore dell'ufficio AI, ma solo dal suo secondo comportamento erroneo. Quest'ultimo consisteva nel fatto che l'ufficio AI non aveva immediatamente comunicato alla Cassa di compensazione incaricata dei pagamenti della rendita il ricorso contro la sospensione della rendita e la decisione di ricorso del tribunale cantonale delle assicurazioni, come previsto dalla circolare del UFAS sulla giurisprudenza (KSRP).
Poiché la…