Fatti
Nell'area del Hüslenmoos nel Comune di Emmen si trovano tre impianti di tiro indipendenti l'uno dall'altro: un impianto comunale, un impianto militare della Confederazione e un impianto di tiro a corta distanza per le truppe aeree e contraerea (impianto NGST). Gli impianti causano emissioni di rumore che in parte superano i valori limite di legge. Pertanto è stato elaborato un progetto di risanamento che prevede sia misure costruttive che operative. L'Ufficio federale della difesa, della protezione della popolazione e dello sport (UFDS) ha rilasciato un'autorizzazione pianificatoria. Contro la decisione dell'UFDS, il Comune di Emmen, l'Associazione cantonale lucernese dei tiratori e alcuni residenti hanno presentato ricorso amministrativo al Tribunale federale. Il Tribunale federale ha respinto sostanzialmente i ricorsi.Legge
3. Il Tribunale federale è competente per la valutazione del ricorso amministrativo, poiché si tratta di una decisione dell'UFDS sulla base della Legge militare, della Legge sulla protezione dell'ambiente e dell'Ordinanza sulla protezione contro il rumore. La legittimazione a ricorrere del Comune di Emmen e dei residenti è riconosciuta, in quanto sono interessati dal progetto. L'Associazione cantonale lucernese dei tiratori, invece, non è legittimata a ricorrere, in quanto non ha partecipato al procedimento di prima istanza. 5. I ricorrenti privati lamentano una violazione dell'obbligo di pianificazione e dei principi di coordinamento. Il Tribunale federale ritiene problematico l'inclusione dell'impianto comunale nella procedura di autorizzazione pianificatoria militare, in quanto le competenze delle autorità sono in realtà separate. Poiché la prima istanza e il Cantone di Lucerna sono d'accordo e viene garantita una tutela giuridica completa degli interessati, tuttavia, non sussiste un grave vizio. 6. La rinuncia a una valutazione dell'impatto ambientale è ritenuta ammissibile, in quanto dalle misure di risanamento non ci si attende un aumento sostanziale o…