Fatti
Il defunto B., deceduto il 30 settembre 1970, ha lasciato come eredi legittimi sei figli del suo primo matrimonio (gli attori) e la sua terza moglie (la convenuta). Con un testamento olografo del 1° giugno 1959, integrato il 25 giugno 1968, il defunto aveva riservato ai figli del primo matrimonio la quota di legittima e assegnato alla terza moglie la quota disponibile.
Il 16 dicembre 1970 l'esecutore testamentario nominato dal defunto ha inviato a tutti gli eredi una copia dello stato patrimoniale redatto dall'amministrazione fiscale cantonale e ha chiesto un parere entro fine anno. Non avendo ricevuto risposte, il 6 marzo 1972 ha redatto un "atto di divisione ereditaria", in cui ha stabilito che l'intero patrimonio ereditario fosse bene dotale e dovesse essere attribuito alla moglie.
Di conseguenza, i figli del primo matrimonio hanno proposto una causa contro la terza moglie superstite del defunto, chiedendo l'accertamento dell'eredità del defunto e della quota ereditaria degli attori, nonché la divisione dell'eredità.
Legge
Il Tribunale federale afferma che il diritto alla divisione dell'eredità deriva dall'art. 604 cpv. 1 CC, quindi dal diritto federale. La disciplina dettagliata della procedura di divisione ereditaria, compreso l'ambito dell'onere di allegazione, è in linea di principio riservata al diritto processuale cantonale. Tuttavia, questo deve tenere conto delle disposizioni del diritto federale sulla modalità di divisione (art. 607 ss. CC) e non può ostacolare l'esercizio del diritto materiale alla divisione garantito dal diritto federale.
Gli attori hanno affermato nella loro atto di citazione una determinata composizione dell'eredità e hanno offerto prove a tal fine. Inoltre, hanno fatto valere un diritto ereditario (la loro quota di…