Fatti

A. ha lavorato temporaneamente dal 17 maggio 1988 al 30 novembre 1995 per conto di X. Sàrl, azienda affiliata alla Fondazione collettiva LPP Vaudoise Assurances (la fondazione). Il 16 agosto 1988, A. ha firmato una dichiarazione di rinuncia con la quale rifiutava di affiliarsi all'istituto di previdenza del suo datore di lavoro. Non sono stati trattenuti né versati contributi alla fondazione durante questi anni di attività.

Il 26 marzo 1998, A. ha chiesto al suo ex datore di lavoro i certificati di affiliazione LPP o il rimborso di tutti i contributi dovuti per la previdenza professionale. La fondazione si è dichiarata pronta a versare 7350 fr., importo corrispondente alla metà del capitale di previdenza di 14'699 fr. 90 al 30 settembre 1998, ma ha invocato la compensazione con il credito del datore di lavoro per i contributi non prelevati sugli stipendi versati ad A.

A. ha aperto un'azione contro la fondazione presso il Tribunale amministrativo del Cantone di Friburgo, chiedendo il versamento della prestazione di uscita di 14'699 fr. 90. Nel corso del procedimento, ha ridotto le sue conclusioni all'importo di 7350 fr., dopo che la fondazione aveva versato una somma identica sul suo conto LPP. Il tribunale ha respinto la domanda.

A. ha interposto un ricorso di diritto amministrativo contro questa sentenza. La fondazione ha concluso per il rigetto del ricorso, chiedendo in via subordinata che sia constatato il suo diritto di invocare la compensazione parziale del diritto alle prestazioni a favore di A.

Legge

Il Tribunale federale ha ritenuto che l'istituto di previdenza tenuto a versare una prestazione di uscita non possa opporre all'assicurato l'eccezione dell'art. 82 CO per i contributi non prelevati dal suo salario da parte del datore di lavoro. Sebbene l'assicurato partecipi al finanziamento delle prestazioni regolamentari, il datore di lavoro appare l'unico debitore nei confronti dell'istituto per l'intero ammontare dei contributi. Se l'assicurato può pretendere il versamento o il trasferimento di una prestazione di uscita, l'istituto non vanta alcuna pretesa diretta nei suoi confronti e non può quindi opporgli l'inadempimento di…