Fatti
La signora A., nata nel 1962, era assicurata per la previdenza professionale presso la Cassa Pensioni della Città di Zurigo (PK Stadt Zürich). Dopo che A. aveva richiesto prestazioni di invalidità, l'Istituto di Previdenza Professionale Obbligatoria (Auffangeinrichtung) in qualità di istituto di previdenza responsabile delle prestazioni anticipate, ha erogato le prestazioni legali anticipate. La PK Stadt Zürich ha respinto l'erogazione di prestazioni di invalidità.
L'Istituto di Previdenza Professionale Obbligatoria ha presentato una denuncia contro la PK Stadt Zürich e ha richiesto che questa le rimborsi le prestazioni anticipate erogate, comprensive di interessi. Il Tribunale delle Assicurazioni Sociali del Cantone di Zurigo ha obbligato la PK Stadt Zürich a rimborsare le prestazioni anticipate erogate a partire dal 20 marzo 2015, ma ha respinto l'erogazione di un interesse di mora e l'applicazione di interessi sulle prestazioni anticipate.
L'Istituto di Previdenza Professionale Obbligatoria ha presentato un ricorso in materia di diritto pubblico al Tribunale Federale.
Legge
Il Tribunale Federale è giunto alla conclusione che la PK Stadt Zürich è obbligata, ai sensi dell'art. 26 cpv. 4 LPP, a rimborsare le prestazioni anticipate erogate dall'Istituto di Previdenza Professionale Obbligatoria. In questo caso, l'istituto di previdenza responsabile delle prestazioni anticipate ha diritto a un interesse di risarcimento.
Il Tribunale Federale ha distinto tra interesse di mora e interesse di risarcimento. Mentre un interesse di mora non è dovuto, all'Istituto di Previdenza Professionale Obbligatoria, in qualità di istituto di previdenza responsabile delle…