Fatti
[A.] ha percepito prestazioni complementari (PC) alla rendita AVS a partire dal 1° settembre 2010. Nel novembre 2012, l'Ufficio AVS e AI del Cantone di Turgovia, nell'ambito della revisione periodica della situazione economica, ha ricalcolato le PC. Ciò ha comportato il pagamento in eccesso di prestazioni per il periodo dal 1° settembre 2010 al 30 novembre 2012 per un importo di Fr. 29'822.-. Con decisione del 14 novembre 2012, la Cassa di compensazione ha richiesto la restituzione di tale importo.
[A.] ha presentato opposizione contro la richiesta di restituzione, respinta dall'Ufficio AVS e AI. Accogliendo parzialmente il ricorso di [A.], il Tribunale amministrativo del Cantone di Turgovia ha modificato la decisione impugnata, fissando l'importo da restituire a Fr. 28'850.-.
[A.] ha presentato ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale, chiedendo di astenersi dalla richiesta di restituzione oltre l'importo di Fr. 28'850.-.
Legge
Il Tribunale federale respinge il ricorso. Constata che nel calcolo originario delle PC era stato riconosciuto un affitto troppo elevato come spesa, poiché non era stata considerata la figlia della ricorrente che viveva nello stesso nucleo domestico. Inoltre, non era stato computato l'avere di libero passaggio del marito.
Sulla questione della prescrizione del diritto di richiesta di restituzione, il Tribunale federale osserva quanto segue:
La mancata considerazione involontaria della circostanza della figlia che viveva nello stesso nucleo domestico nella determinazione dell'affitto riconosciuto come spesa nelle PC nella decisione del 29 ottobre 2010 non ha fatto decorrere il termine di prescrizione relativo di un anno. È determinante il momento in cui la controparte avrebbe potuto riconoscere l'errore, il che è avvenuto al più…