Fatti
Il 12 agosto 2015, la Commissione edilizia del Comune di Malans ha concesso a E. l'autorizzazione edilizia per la demolizione di una rimessa, la costruzione di un nuovo edificio di vinificazione e la costruzione di una strada di accesso su un lotto situato nella zona verde. I ricorsi contro il progetto edilizio sono stati respinti. Con decisione del 4 aprile 2017, il Tribunale amministrativo del Cantone dei Grigioni ha accolto il ricorso presentato contro questa decisione e ha rinviato la questione al Comune.
Il 7 febbraio 2018, la Commissione edilizia ha confermato l'autorizzazione edilizia dopo aver ricevuto la valutazione del nuovo consulente edilizio convocato e ha respinto nuovamente il ricorso edilizio da riesaminare. Contro questa decisione, B. e altri partecipanti hanno presentato congiuntamente un ricorso al Consiglio comunale, che ha respinto il ricorso il 26 giugno 2018. Il Tribunale amministrativo ha confermato questa decisione il 7 maggio 2019.
Con un ricorso del 16 agosto 2019, A., B., C. e D. hanno presentato un ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale. Chiedono che la decisione impugnata del Tribunale amministrativo sia annullata e che il progetto edilizio (nuova costruzione dell'edificio di vinificazione, nuova costruzione della strada di accesso) previsto dal convenuto sul lotto n. 1283 sia respinto.
Legge
Il Tribunale federale conclude che la zona verde comunale, il cui scopo principale è la protezione del paesaggio urbano, deve essere qualificata come zona non edificabile. Le costruzioni e gli impianti al di fuori delle zone edificabili richiedono un'autorizzazione eccezionale ai sensi degli art. 24 e segg. LPT.
Un'aut…