Fatti
La fondazione B. è stata istituita nel 1980 da A.A. Il consiglio di fondazione è composto da un massimo di sette membri, nominati dal fondatore o dai suoi discendenti. Nel 2013, i discendenti del fondatore, C.A. e D.A., hanno chiesto di entrare a far parte del consiglio di fondazione. Il consiglio di fondazione ha respinto la richiesta e ha adottato nuovi statuti della fondazione, che trasferivano l'autorità di nomina dei membri del consiglio di fondazione al consiglio di fondazione stesso. I discendenti hanno presentato ricorso e hanno sostenuto che il fondatore non era più capace di giudizio. La Vigilanza federale delle fondazioni (VFF) ha stabilito che il fondatore non era più in grado di esercitare l'autorità di nomina dei membri del consiglio di fondazione e ha trasferito tale autorità ai discendenti.
La fondazione e il fondatore hanno presentato ricorso contro la decisione della VFF. Il Tribunale amministrativo federale ha respinto i ricorsi e ha confermato la legittimità dell'elezione del consiglio di fondazione da parte dei discendenti. La fondazione e il fondatore hanno presentato ricorso contro la sentenza del Tribunale amministrativo federale.
Legge
Il Tribunale federale ha respinto i ricorsi. Ha stabilito che la Vigilanza delle fondazioni ha l'autorità di controllare la fondazione e di assicurarsi che il patrimonio della fondazione sia utilizzato secondo il suo scopo. L'autorità di nomina dei membri del consiglio di fondazione è un elemento importante della Vigilanza delle fondazioni.
Il Tribunale federale ha anche stabilito che il fondatore non era più capace di giudizio per esercitare l'autorità di nomina dei membri del consiglio di fondazione. Ha valutato le prove e ha concluso che il fondatore soffriva di demenza, che comprometteva la sua…