Fatti
Il defunto [G.] è deceduto nel 2017. Da un primo matrimonio aveva due figli: un figlio, [A.] , e una figlia già deceduta, [H.] . Quest'ultima aveva quattro figli: [B.] , [C.] , [D.] e [E.] . In seconde nozze, il defunto era sposato con [F.] dal 1987. Il 5 aprile 2004, il defunto e sua seconda moglie hanno concluso un contratto matrimoniale e di successione, in cui hanno convenuto la separazione dei beni e hanno rinunciato reciprocamente ai loro diritti successori e alla legittima. Il defunto ha istituito i suoi figli come eredi legittimari e ha legato l'intera quota disponibile a [I.] . Dopo la morte del defunto, il figlio e i quattro nipoti hanno proposto una domanda di riduzione, in quanto avrebbero ricevuto meno del loro diritto di legittima in termini di valore. Il Tribunale distrettuale di Zurigo ha respinto la domanda. Il ricorso dei ricorrenti al Tribunale superiore del Cantone di Zurigo è rimasto anch'esso infruttuoso. Contro la decisione del Tribunale superiore, [A.] , [B.] , [C.] , [D.] ed [E.] hanno presentato un ricorso in materia civile al Tribunale federale. Hanno chiesto l'annullamento dei punti 1, 3 e 4 del dispositivo della decisione impugnata e l'obbligo della controparte di pagare Fr. 6'322'250.-- oltre agli interessi.Legge
Il Tribunale federale ha respinto il ricorso. Ha affermato che la giurisdizione inferiore aveva giustamente aggiunto alla massa di calcolo della legittima le liberalità effettuate dal…