Fatti

Il ricorrente [X.] è stato condannato il 4 luglio 2003 a quattro anni e quattro mesi di reclusione per plurime condotte sessuali con minori e plurime condotte di costrizione sessuale. Il Tribunale d'appello del Cantone di Zurigo ha sospeso l'esecuzione della pena a favore di una custodia di sicurezza ai sensi dell'art. 43 n. 1 cpv. 2 CP. Il ricorrente si trova nella struttura di esecuzione penale (JVA) Pöschwies.

Il 12 dicembre 2014, il ricorrente ha chiesto di essere liberato condizionalmente dalla custodia di sicurezza. In via subordinata, ha chiesto di essere trasferito in un istituto di esecuzione aperta. L'Ufficio di esecuzione penale del Cantone di Zurigo ha respinto queste richieste il 5 gennaio 2015. Il ricorso contro tale decisione è stato respinto dal Tribunale amministrativo del Cantone di Zurigo con decisione del 22 dicembre 2015, che ha anche negato l'assistenza giudiziaria gratuita.

Il ricorrente chiede con il suo ricorso in materia penale che la decisione del Tribunale amministrativo del 22 dicembre 2015 sia annullata e che il ricorso sia accolto dal tribunale amministrativo cantonale. Chiede di essere liberato condizionalmente dalla custodia di sicurezza con effetto immediato. In via subordinata, chiede di essere trasferito in esecuzione aperta.

Legge

Il Tribunale federale ha respinto il ricorso, nella misura in cui è stato ammesso. Il ricorrente aveva sostenuto che il rifiuto della liberazione condizionale e il mancato trasferimento in esecuzione aperta erano contrari al diritto federale. Tuttavia, il Tribunale federale ha stabilito che l'autorità inferiore ha negato a ragione le condizioni per una liberazione condizionale e un trasferimento in esecuzione aperta.

Il Tribunale federale ha stabilito in particolare che l'autorità inferiore ha definito a ragione il rischio di recidiva del ricorrente come moderato. La perizia del 19 settembre 2014 ha diagnosticato una tendenza pedofila del ricorrente e ha stabilito una alta probabilità di ulteriori reati sessuali se il ricorrente riprende i contatti con minori.

Il Tribunale federale ha anche stabilito che l'autorità inferiore ha considerato a ragione la…