Fatti
Il ricorrente [X.] è stato condannato con ordinanza penale del 26 novembre 2013 per malversazione e per non aver restituito le targhe di controllo e la carta di circolazione nonostante l'ordine dell'autorità. Contro questa ordinanza penale ha presentato opposizione il 6 dicembre 2013. Tuttavia, il pubblico ministero ha stabilito l'invalidità dell'opposizione e ha dichiarato l'ordinanza penale passata in giudicato. Il Tribunale cantonale di Lucerna ha respinto il ricorso di [X.] contro questa decisione.
Il ricorrente ha presentato ricorso in materia penale e ha chiesto l'annullamento della decisione del Tribunale cantonale di Lucerna e di accogliere la sua opposizione del 6 dicembre 2013. Il Tribunale federale ha dovuto decidere se il pubblico ministero era competente a decidere sulla validità dell'opposizione contro l'ordinanza penale.
Legge
Il Tribunale federale applica il diritto d'ufficio e non è vincolato dagli argomenti presentati nel ricorso né dalle considerazioni dell'autorità inferiore. Può accogliere un ricorso per un motivo diverso da quello invocato e può respingere un ricorso con una motivazione diversa da quella dell'autorità inferiore.
Se contro un'ordinanza penale è presentata opposizione, il pubblico ministero raccoglie le ulteriori prove necessarie per valutare l'opposizione. Dopo la raccolta delle prove, il pubblico ministero decide se mantenere l'ordinanza penale, archiviare il procedimento, emettere una nuova ordinanza penale o presentare accusa al tribunale di primo grado. Se il pubblico ministero decide di mantenere l'ordinanza penale, trasmette gli atti senza indugio al tribunale di primo grado per la conduzione del procedimento principale.
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