Fatti

Il 12 giugno 1986 è deceduta [A.], vedova dello scrittore B. Il suo ultimo domicilio era a Vaduz (Liechtenstein) ed era originaria di Basilea. In un codicillo testamentario, aveva sottoposto la divisione della sua successione al diritto svizzero. Ha lasciato tre figli, ovvero le due figlie X. (ricorrente) e C. (deceduta nel 1998; cittadina tedesca con ultimo domicilio in Germania) nonché il figlio D.

Dopo lunghe controversie, le due figlie si sono accordate con contratto del 15 agosto/18 settembre 1990 sulla divisione ereditaria. Da ciò è risultato un credito di conguaglio di X. nei confronti della sorella [C.] pari a Fr. 49'095.-. Quest'ultima non ha successivamente saldato tale credito.

L'8 febbraio 1995, X. ha presentato presso il Tribunale civile di Basilea-Città una domanda contro la sorella [C.], i discendenti del fratello D. ormai deceduto nonché l'esecutore testamentario. Ha chiesto che la successione di [A.] venisse ripartita conformemente al contratto di divisione ereditaria del 15 agosto/18 settembre 1990, nella misura in cui ciò non fosse ancora avvenuto, e in particolare che [C.] fosse condannata a pagarle Fr. 49'095.- oltre interessi. Il 3 luglio 1996 il procedimento è stato stralciato a seguito del riconoscimento della domanda da parte di C.

[C.] è deceduta il 6 giugno 1998. Ha lasciato il marito E., i figli F. (deceduto il 2 marzo 2000) e Y. (controricorrente 1) nonché la figlia Z. (controricorrente 2).

Il 3 luglio 2006, X. ha presentato presso il Tribunale civile di Basilea-Città una domanda contro Y. e Z. Ha chiesto, in aggiunta al riconoscimento della domanda di divisione del 1995, di accertare che i convenuti, in qualità di eredi, siano subentrati negli obblighi di [C.] ai sensi del riconoscimento della domanda e della conseguente decisione di stralcio del 3 luglio 1996. Di conseguenza, i convenuti dovrebbero essere condannati in solido al pagamento del conguaglio di Fr. 49'095.- oltre interessi al 5% dal 18 settembre 1990.

Legge

Il Tribunale federale ha deciso che i tribunali di Basilea sono internazionalmente e territorialmente competenti per giudicare la domanda di pagamento della soulte. Una domanda di adempimento di un contratto di divisione ereditaria ovvero l'azione per il recupero di un pagamento di conguaglio (soulte) pattuito in un contratto di divisione ereditaria costituisce una questione di diritto successorio.

La soulte trova la sua origine nel diritto successorio e presenta quindi un legame stretto con esso. Ciò vale di conseguenza anche per le controversie relative alla soulte, in particolare per la…