Fatti
All'inizio degli anni 2000, il Cantone di Vaud, le associazioni regionali e i comuni interessati hanno elaborato un concetto di Progetto di agglomerato Losanna-Morges (PALM) che comprende la costruzione del tram "Renens-Gare - Losanna-Flon" (tram "t1") e di diversi tratti di filobus in sede propria. Nel 2010, i Trasporti pubblici della Regione di Losanna SA (TL) hanno chiesto una concessione per il tram, integrando un nuovo collegamento stradale tra la rue de la Vigie e l'avenue Jules-Gonin (collegamento Vigie-Gonin). Il Consiglio federale ha concesso la concessione nel 2011. Nel 2012, i TL hanno presentato all'Ufficio federale dei trasporti (UFT) una richiesta di approvazione dei piani per il tram "t1", il filobus ad alto livello di servizio e il collegamento Vigie-Gonin. Diversi opponenti, tra cui A., B. SA, C. SA, D. Sàrl ed E. Sàrl, hanno contestato la competenza dell'UFT per approvare questo collegamento stradale. Nel 2016, l'UFT ha approvato il progetto, ritenendo di essere competente per il collegamento Vigie-Gonin. Gli opponenti hanno fatto ricorso contro questa decisione.Legge
Il Tribunale federale ha stabilito che l'UFT era competente per approvare il collegamento Vigie-Gonin nell'ambito della procedura federale di approvazione dei piani ferroviari e filoviari. Sebbene presenti aspetti stradali, questo collegamento è strettamente legato al progetto di trasporti pubblici, in quanto mira ad assorbire il traffico individuale motorizzato escluso dagli assi…