Fatti
Il Tribunale penale del distretto di Broye e del Nord del Vaud ha riconosciuto [A.] colpevole di tentata rapina e rapina qualificata. Inoltre, ha condannato [A.] e [B.], congiuntamente e solidalmente, a pagare a [C. SA] la somma di 25'349'124 fr. 25 con interessi del 5% all'anno a partire dall'8 febbraio 2018 a titolo di risarcimento del danno materiale e ha pronunciato contro [A.] e [B.], congiuntamente e solidalmente, a favore dello Stato di Vaud, un credito compensativo di 25'349'124 fr. 25 che ha assegnato a C. SA.
L'imputato, [A.], presenta un ricorso in materia penale al Tribunale federale contro la sentenza del 13 marzo 2023, concludendo per la sua assoluzione da tentata rapina e per il fatto che non sia pronunciato alcun credito compensativo.
Legge
Il Tribunale federale ha esaminato la questione del credito compensativo e della solidarietà tra imputati. Secondo l'art. 71 al. 2 CP, il giudice può rinunciare totalmente o parzialmente al credito compensativo se è prevedibile che non sarebbe recuperabile o se ostacolerebbe seriamente il reinserimento della persona interessata.
La corte cantonale ha statuito sulle pretese civili di [C. SA] e ha condannato l'imputato e il sig. [B.], congiuntamente e solidalmente, a pagare a questa società l'importo di 25'349'124 fr. 25. Ha simultaneamente pronunciato contro i predetti un credito compensativo di un importo di 25'349'124 fr. 25, corrispondente al montante netto del bottino della rapina e a…