Fatti
Il sig. H., nato nel 1948, era assicurato volontariamente contro le conseguenze di infortuni professionali e non professionali ai sensi della Legge federale sull'assicurazione contro gli infortuni (LAINF). Nel luglio 2000 si trovava in una situazione di stress familiare e professionale e soffriva di una depressione reattiva. Nell'estate del 2000 voleva togliersi la vita ingerendo una dose eccessiva di sonniferi, ma è stato trovato e portato in ospedale. Successivamente è stato ricoverato presso la clinica di psichiatria e psicoterapia. Dopo la dimissione dalla clinica, ha inizialmente vissuto presso sua madre, ma ha lasciato il suo domicilio dopo pochi giorni ed è rimasto disperso. All'inizio di agosto sono stati trovati i suoi vestiti sul lago e alcuni giorni dopo il suo cadavere nell'acqua. L'Elvia (in seguito Allianz Suisse Compagnia di Assicurazioni) ha rifiutato di erogare prestazioni assicurative, ad eccezione di un contributo alle spese di sepoltura, in quanto non si poteva presumere che l'assicurato fosse completamente incapace di intendere e di volere quando si è tolto la vita. La moglie e i tre figli dell'assicurato hanno quindi presentato reclamo.Legge
Ai sensi dell'art. 37 cpv. 1 LAINF, non sussiste - ad eccezione delle spese di sepoltura - alcun diritto a prestazioni assicurative se l'assicurato ha provocato intenzionalmente il danno alla salute o la morte. Tuttavia, l'art. 48 OAINF prevede che nei casi in cui l'assicurato, al momento del fatto, era completamente incapace di agire razionalmente senza sua colpa, l'esclusione della prestazione non si applica. I ricorrenti sostengono che l'art. 48 OAINF sia illegale nella misura in cui subordina il diritto alle prestazioni assicurative alla condizione dell'incapacità totale di discernimento del suicida al momento del fatto. In caso di capacità di discernimento ridotta, la colpa è diminuita e non può sussistere alcuna intenzione giuridicamente rilevante in tale stato. Tuttavia, il Tribunale federale afferma che il…