Fatti

[M.], un tassista, stava circolando sulla Weststrasse a Zurigo in direzione del centro città. Arrivato all'intersezione con la Kalkbreitestrasse, si è fermato al semaforo rosso sulla corsia centrale. Mentre il semaforo diventava verde, su richiesta del suo passeggero, [M.] ha effettuato una svolta a sinistra dalla corsia di marcia diritto, posizionandosi così davanti ai veicoli impegnati sulla corsia di sinistra per svoltare. Il tribunale di polizia della città di Zurigo lo ha condannato per violazione degli artt. 27 cpv. 1 e 39 cpv. 1 LCStr. Il tribunale distrettuale lo ha assolto, ma il tribunale cantonale ha annullato questa decisione.

Legge

Il Tribunale federale ritiene che [M.] abbia violato diverse norme sulla circolazione:

In primo luogo, aveva l'obbligo di immettersi sulla corsia corrispondente alla sua direzione di marcia (art. 36 cpv. 1 LCStr). Una volta inserito in una corsia, doveva rimanervi e proseguire nella direzione indicata dalle frecce a terra e dai semafori (art. 49 cpv. 3 OSStr). Il cambio di corsia era ammissibile solo fino al limite dell'intersezione, ma non una volta superata…