Fatti
Il 20 settembre 1951, il Consiglio di Stato del Canton Zurigo ha emanato un regolamento di protezione del paesaggio intorno al monumento ai soldati di Forch (Forchschutzverordnung, FSchV), che ha istituito una zona I con un divieto assoluto di costruire. Tre particelle appartenenti a Emil Bäggli e due particelle appartenenti a Arnold Schulthess si trovavano in questa zona I. Dopo la pubblicazione del regolamento, Bäggli e Schulthess hanno presentato un ricorso di diritto pubblico presso il Tribunale federale, che è stato parzialmente accolto nel 1952. Il Tribunale federale ha quindi rinviato la questione per l'esame dell'indennizzo.
Nel 1959, il Canton Zurigo ha riconosciuto che il divieto di costruire equivaleva a un'espropriazione materiale ed ha avviato una procedura di stima conformemente alla legge sull'espropriazione. La commissione di stima ha fissato l'indennità sulla base del valore venale del terreno al momento dell'entrata in vigore del regolamento, il 9 ottobre 1951. Bäggli e gli eredi di Schulthess hanno contestato questa decisione davanti al Tribunale amministrativo del Canton Zurigo, che ha parzialmente accolto la richiesta del Cantone.
Legge
Il Tribunale federale ritiene che il momento determinante per il calcolo dell'indennità in caso di restrizione della proprietà equivalente a un'espropriazione sia il momento dell'entrata in vigore della restrizione, e non il momento della decisione di stima. Questa soluzione si giustifica per le differenze tra l'espropriazione formale e l'espropriazione materiale. Nel caso dell'espropriazione formale, c'è uno scambio di prestazioni tra l'espropriato e l'espropriante, il che giustifica di basarsi sul momento della decisione di stima. Al contrario, nel caso di una restrizione materiale della proprietà, la svalutazione del bene avviene già all'entrata in vigore della restrizione, ed è in quel momento che sorge il…