Fatti
Il ricorrente [A.] è stato condannato con ingiunzione penale del 21 agosto 2020 per truffa e condannato a una pena detentiva condizionale di 14 giorni e a una multa di Fr. 300.--. Il ricorrente ha presentato il 16 febbraio 2022 una domanda di ripristino del termine per l'opposizione, che è stata respinta dalla Procura. Il Tribunale cantonale del Turgovia ha respinto il ricorso presentato contro tale decisione il 14 aprile 2022.
Il ricorrente chiede ora al Tribunale federale di annullare la sentenza del Tribunale cantonale, di stabilire i fatti rilevanti, di ingiungere alla Procura di ripristinare il termine per l'opposizione e di stabilire che il suo diritto ad essere ascoltato è stato violato. Chiede inoltre l'assistenza giudiziaria gratuita e la nomina di un difensore.
Legge
Il Tribunale federale afferma che il ricorrente non ha soddisfatto le condizioni per il ripristino del termine ai sensi dell'art. 94 CPP. L'autorità inferiore ha stabilito a ragione che il ricorrente non ha dimostrato in modo credibile che, dopo il suo ricovero in clinica il 3 agosto 2020, gli era impossibile rispettare il termine per l'opposizione o incaricare qualcuno di farlo.
Il Tribunale federale si riferisce alla giurisprudenza secondo cui il ripristino di un termine è ammesso solo in assenza di qualsiasi colpa (art. 94 cpv. 1 CPP, art. 50 cpv. 1 LTF, art. 13 cpv. 1 PC e art. 33 cpv. 4 LEF). Il ricorrente non ha dimostrato di non essere responsabile del ritardo. La malattia del ricorrente deve aver impedito alla persona che cerca giustizia di agire personalmente entro il termine o di incaricare una terza persona di eseguire l'atto…