Fatti
Il 22 dicembre 2010 si è verificato un incidente a Dottikon (AG) in cui [D.E.] è stato investito da due veicoli e mortalmente ferito. I genitori e il fratello della vittima, [A.E.] , [B.E.] e [C.E.] , hanno presentato un ricorso in materia penale e hanno chiesto che [X.] fosse riconosciuto colpevole di omicidio colposo e condannato di conseguenza. Inoltre, è stato chiesto che egli fosse obbligato a pagare loro un risarcimento e un indennizzo.
Il Tribunale d'appello del Canton Argovia ha respinto l'appello contro l'assoluzione in primo grado dall'accusa di omicidio colposo. I ricorrenti hanno chiesto che la sentenza del Tribunale d'appello fosse annullata e che [X.] fosse condannato.
Legge
Il Tribunale federale ha esaminato il ricorso e ha concluso che i ricorrenti non erano legittimati a sollevare la questione della prevenibilità della morte della vittima e della sua imputabilità a [X.] , poiché tale questione era già stata decisa nella decisione di rinvio del 6 gennaio 2017.
Il Tribunale federale ha anche respinto la richiesta di astensione dei ricorrenti, poiché non sussisteva un motivo di astensione. La partecipazione a un precedente procedimento del Tribunale federale non costituisce di per sé un motivo di astensione. Allo stesso modo, non è sufficiente che il Tribunale federale con le decisioni di rinvio del 12 maggio 2015 e del 6 gennaio 2017 abbia annullato le condanne della precedente istanza, abbia rinviato la causa per una nuova valutazione e non abbia quindi deciso a favore dei ricorrenti.
Il Tribunale federale ha anche concluso che l'istanza precedente aveva legittimamente addebitato ai ricorrenti le spese…