Fatti
Il ricorrente, padre di due bambini, e la resistente, madre dei bambini, hanno divorziato. Nel 2006 la responsabilità genitoriale è stata affidata alla madre e al padre è stato concesso il diritto di visita. Nel 2007 è stata istituita una tutela per mediare nelle controversie relative al diritto di visita. La tutrice ha richiesto nel 2009 l'istituzione di un diritto di visita accompagnata, che è stata confermata dall'autorità di protezione dei minori e dalle autorità cantonali. Il padre ha presentato ricorso in materia civile e ricorso di diritto pubblico contro la decisione del Tribunale d'appello del Cantone di Zurigo.
I bambini, [S.] e [T.] , avevano mostrato problemi di comportamento dopo la separazione dei genitori, come ad esempio aggressività, balbuzie e sensazioni di nausea. La tutrice e l'Istituto [V.] avevano redatto rapporti che sottolineavano la necessità di un diritto di visita accompagnata. Il padre si era rifiutato di prendere contatto con i bambini e aveva restituito i regali dei bambini senza aprirli.
Legge
Il Tribunale federale ha confermato la decisione del Tribunale d'appello del Cantone di Zurigo e ha respinto la richiesta del padre di gratuito patrocinio. Il tribunale ha stabilito che le condizioni per la limitazione del diritto di visita e la sospensione del diritto alle ferie erano state soddisfatte. I bambini dovevano poter sviluppare nuovamente la fiducia nella stabilità del rapporto personale con il padre.
Il tribunale ha anche stabilito che l'affermazione del padre, secondo cui non c'era nulla da rimproverargli e non c'erano motivi per limitare il diritto di visita, era infondata. Il diritto di visita accompagnata di sei mesi era un mezzo necessario e opportuno per consentire ai bambini di sviluppare nuovamente la fiducia in un ambiente protetto, superare le paure e i problemi di comportamento e, nel caso ideale, costruire una…