Fatti
Il 1955 nacque V., che il 27 febbraio 1994 subì un infortunio assicurato presso la Schweizerische National-Versicherungs-Gesellschaft (di seguito: National) secondo la LAINF. Il 13 settembre 2001 V. si tolse la vita. Con lettera del 28 gennaio 2002, gli eredi di V. avanzarono una pretesa per beneficiari superstiti della National. L'assicuratore negò la sua obbligazione di prestazione con lettera dell'8 maggio 2002 dopo un breve scambio di lettere.
Il 14 giugno 2005, gli eredi di V. rinnovarono la loro richiesta per il pagamento di beneficiari superstiti. La National dichiarò con lettera del 4 agosto 2005 che considerava il caso chiuso, poiché la comunicazione dell'8 maggio 2002 era diventata esecutiva come decisione di fatto.
Gli eredi di V. presentarono ricorso per violazione del diritto il 12 settembre 2006. Il Tribunale delle assicurazioni sociali del Cantone di Zurigo accolse il ricorso e obbligò la National a emettere una decisione scritta e motivata con istruzioni sul ricorso riguardo ai beneficiari superstiti.
Legge
Il Tribunale federale doveva decidere se la National, rifiutando di emettere una decisione dopo la scadenza del termine di un anno dalla comunicazione del termine del caso avvenuta in forma non procedurale, avesse commesso una violazione del diritto.
Il Tribunale stabilì che la National con lettera dell'8 maggio 2002 aveva respinto la pretesa per beneficiari superstiti senza emettere una decisione formale. Questa lettera non era designata come decisione e non conteneva istruzioni sul ricorso. Il Tribunale qualificò quindi la lettera come risoluzione non formale e non come decisione formale.
Il Tribunale decise che la National era obbligata a emettere una decisione formale, poiché si trattava di una prestazione significativa per la cui valutazione la legge prescrive la forma della decisione. La risoluzione non formale era quindi inammissibile.
Il Tribunale stabilì che la persona assicurata deve rivolgersi all'assicuratore contro gli infortuni entro un anno dalla comunicazione del…