Fatti
I ricorrenti, eredi del defunto [C.A.] , hanno presentato un ricorso contro la Confederazione Svizzera con la richiesta di essere risarciti per le imposte supplementari e gli interessi di mora indebitamente richiesti, nonché per le spese processuali, di consulenza e di rappresentanza legale. Il defunto aveva investito complessivamente Fr. 370'000.-- nel 2002 e 2003 in titoli della [X. GmbH] , che in seguito si è rivelata essere un sistema di investimenti truffaldino con caratteristiche di schema Ponzi. I ricorrenti sostengono che il Tribunale federale, con la sua sentenza 2C_342/2016 del 23 dicembre 2016, ha ingiustamente confermato la legittimità delle imposte supplementari e degli interessi di mora.
I ricorrenti hanno chiesto che la Confederazione Svizzera li risarcisse per un danno totale di Fr. 111'882.20, che si compone di imposte supplementari (incluse le spese di mora) di Fr. 37'207.20, spese processuali di Fr. 4'875.-- e spese di consulenza e rappresentanza legale di Fr. 69'800.--.
Legge
Il Tribunale federale ha esaminato il ricorso e ha concluso che la legittimità della sentenza 2C_342/2016 del 23 dicembre 2016 non può essere verificata in un procedimento di responsabilità, poiché si tratta di una sentenza formalmente passata in giudicato. Il tribunale si è basato sull'art. 12 LResp, che stabilisce che la legittimità delle decisioni, dei decreti e delle sentenze formalmente passate in giudicato non può essere verificata in un procedimento di responsabilità.
Il tribunale ha anche sottolineato che vale il principio dell'unicità della tutela giurisdizionale, secondo cui una parte che ha impugnato una decisione senza successo fino all'ultima istanza non può più contestare la legittimità di tale decisione in un processo di responsabilità. Poiché i ricorrenti avevano già impugnato le…