Fatti
Parti: Ricorrente [A.] , rappresentato dall'avvocato Fred Hofer, contro la Procura generale del Canton Berna.
Autorità precedente: Tribunale superiore del Canton Berna, 1. Camera penale, sentenza del 18 gennaio 2021 (SK 19 454).
Fatti: Il Tribunale superiore del Canton Berna ha condannato [A.] il 18 gennaio 2021 per sottrazione di cose, tentata coercizione e danneggiamento a una pena pecuniaria condizionale di 30 giorni a Fr. 50.-- e lo ha obbligato al risarcimento del danno per Fr. 327.30. [A.] ha presentato un ricorso in materia penale e ha chiesto l'annullamento della sentenza e il rinvio della causa alla precedente autorità giudiziaria per un nuovo giudizio. Ha inoltre richiesto l'assistenza giudiziaria gratuita e la nomina di un difensore d'ufficio.
Legge
Il ricorso in materia penale è principalmente un rimedio giuridico di riforma. La memoria di ricorso deve contenere una domanda nella sostanza. Il ricorrente ha chiesto, senza una domanda esplicita nella sostanza, l'annullamento della sentenza della precedente autorità giudiziaria e il rinvio alla stessa. Nella motivazione ha sostenuto che l'udienza davanti alla precedente autorità giudiziaria dovesse essere ripetuta, in quanto non era in grado di partecipare alla stessa al momento della sua celebrazione. La domanda è stata interpretata in questo senso e il ricorso è stato considerato ammissibile.
Il ricorrente ha sostenuto di aver presentato alla precedente autorità giudiziaria un certificato medico che attestava la sua incapacità di comparizione a causa di disturbi del sonno e dell'assunzione di forti sonniferi. La precedente autorità giudiziaria ha respinto il certificato senza motivazione e ha così violato il divieto di arbitrio garantito dalla Costituzione. Tuttavia, la precedente autorità giudiziaria aveva respinto la richiesta di sospensione dell'udienza principale, in quanto il certificato non indicava limitazioni concrete riguardanti l'udienza e il ricorrente aveva la possibilità di partecipare all'udienza nel pomeriggio.
L'idoneità a comparire di una persona accusata è data quando essa è fisicamente e mentalmente in grado di seguire l'udienza. La precedente autorità giudiziaria ha correttamente ritenuto che non fosse stata avanzata alcuna incapacità generale di comparizione. Il ricorrente non ha presentato né…