Fatti
L'opponente [A.] , nato nel 1959, lavora dal 1° maggio 2014 per la [B. AG] , licenziataria svizzera della [D.] . Da un lato svolge l'attività di autista e dall'altro percepisce provvigioni di intermediazione per corse, versate dalla [B. AG] .
La Schweizerische Unfallversicherungsanstalt (Suva) ha qualificato l'attività di autista di limousine come dipendente in data 4 ottobre 2018. La Cassa di compensazione del Cantone di Zurigo ha stabilito con decisione del 18 ottobre 2018 e decisione su opposizione dell'11 dicembre 2018 che anche il reddito conseguito tramite 'intermediazione di servizi di limousine' rientra nel reddito determinante.
Il Tribunale delle assicurazioni sociali del Cantone di Zurigo ha parzialmente accolto il ricorso dell'assicurato con sentenza del 23 ottobre 2020. Ha accertato che le provvigioni di intermediazione per l'acquisizione di prestazioni turistiche e di corse in limousine rientrano nel reddito da attività indipendente. Per il resto ha respinto il ricorso.
La Cassa di compensazione del Cantone di Zurigo ha proposto ricorso in materia di diritto pubblico, chiedendo che l'attività di intermediario di servizi di limousine sia qualificata come dipendente e che la decisione su opposizione sia confermata. L'opponente ha chiesto la reiezione del ricorso. L'Ufficio federale delle assicurazioni sociali ha rinunciato a presentare osservazioni; la [B. AG] non si è espressa.
Oggetto della lite: Assicurazione per la vecchiaia e i superstiti (AVS); non è contestata la qualificazione come dipendente dei servizi di autista. Controverso è se l'istanza precedente abbia violato il diritto federale qualificando l'attività di intermediario di servizi di limousine come attività indipendente.
Accertamenti dell'istanza precedente: L'opponente opera come intermediario di servizi della [D.] prevalentemente in Paesi extraeuropei e svolge in parte sul posto l'acquisizione di clienti e l'intermediazione. La fatturazione ai clienti finali avviene tramite i singoli membri della [D.] ; la [B. AG] liquida la retribuzione di intermediazione. L'opponente non impiega personale proprio e non ha preso in locazione locali commerciali propri. Sostiene spese generali annue di circa fr. 30'000.- (circa fr. 2'500.- al mese). L'istanza precedente ha ritenuto poco marcati il rapporto di subordinazione e il vincolo di istruzioni.
Diritto
Il Tribunale federale esamina liberamente, come questione di diritto, la qualificazione contributiva (art. 95 e 96 LTF, art. 106 cpv. 1 LTF), mentre gli elementi di fatto su cui essa si fonda costituiscono questioni di fatto, esaminabili solo in misura limitata (art. 105 cpv. 2 LTF). In presenza di più attività lucrative esercitate contemporaneamente, ogni reddito da attività lucrativa va esaminato singolarmente quanto alla sua natura indipendente o dipendente (DTF 144 V 111 consid. 6.1).
Determinante non è, secondo la costante giurisprudenza, la qualificazione contrattuale di diritto civile, bensì la considerazione economica delle circostanze complessive. È considerato dipendente chi, dal punto di vista economico-aziendale e organizzativo del lavoro, dipende da un datore di lavoro e non assume un rischio imprenditoriale specifico (art. 5 cpv. 2 LAVS, art. 9 cpv. 1 LAVS, DTF 144 V 111 consid. 4.2).
Gli agenti, ossia le persone che concludono o intermediano contratti in nome e per conto di un terzo al di fuori dei suoi locali commerciali, sono di regola considerati dipendenti secondo la prassi. Sono qualificati come indipendenti solo se cumulativamente utilizzano locali commerciali propri, impiegano personale proprio e sostengono essenzialmente da sé le spese d'esercizio (DTF 119 V…