Fatti

Il 20 novembre 2019, il Tribunale penale del distretto di Losanna ha assolto D. dalle imputazioni di usura professionale, in via subordinata di furto professionale e di truffa professionale, e ha respinto le conclusioni civili di E.A., che aveva agito in qualità di parte lesa.

Il 29 novembre 2019, E.A. ha proposto appello avverso tale sentenza, concludendo alla condanna di D. e all’accoglimento delle proprie pretese civili. L’18 maggio 2020, E.A. è deceduta. I suoi eredi, A.A., B. e C. (nipoti della defunta), hanno proseguito l’appello in proprio nome, concludendo al rigetto della domanda di D. volta a dichiarare l’irricevibilità dell’appello.

L’8 luglio 2020, LNA Corte d’appello penale del Tribunale cantonale vodese ha ritenuto ricevibile l’appello degli eredi nella misura in cui le loro pretese civili erano trasmesse, ma lo ha respinto nel merito, confermando l’assoluzione di D. LNA corte ha altresì accolto l’appello incidentale di D. concernente l’indennità di procedura.

Gli eredi hanno proposto ricorso in materia penale al Tribunale federale, concludendo all’accoglimento del ricorso, all’annullamento della sentenza cantonale e al rinvio della causa per nuovo giudizio.

Legge

Il Tribunale federale ha esaminato LNA questione della titolarità a ricorrere degli eredi non prossimi di una parte lesa deceduta dopo aver proposto appello. Secondo l'art. 81 cpv. 1 lett. b n. 5 LTF, LNA parte lesa che ha partecipato alla procedura cantonale può ricorrere al Tribunale federale se LNA decisione impugnata pregiudica le sue pretese civili. LNA nozione di parte lesa è definita all'art. 115 CPP come qualsiasi persona i cui diritti siano stati direttamente lesi da un reato.

Gli eredi di una persona lesa sono considerati lesi indiretti e, in linea di principio, non possono costituirsi parte lesa in una procedura penale, salvo le eccezioni previste all'art. 121 cpv. 1 e 2 CPP. L'art. 121 cpv. 1 CPP disciplina LNA trasmissione dei diritti della parte lesa ai prossimi congiunti ai sensi dell'art. 110 cpv. 1 CP (coniuge, genitori in linea retta, fratelli e sorelle germani, ecc.). L’elenco è tassativo e deve essere interpretato restrittivamente. Gli eredi non prossimi, come i nipoti e LNA nipote nel caso di specie, non possono quindi avvalersi di tale disposizione per subentrare nella qualità di parte lesa.

Il Tribunale federale ha ricordato che LNA trasmissione dei diritti processuali ai sensi dell'art. 121 cpv. 1 CPP non coincide necessariamente con LNA successione materiale disciplinata dal diritto privato (art. 560 CC). Pertanto, sebbene gli eredi siano titolari delle pretese civili della defunta, LNA loro titolarità ad agire in procedura penale dipende unicamente dalle norme specifiche del CPP. LNA corte cantonale ha erroneamente ammesso LNA qualità di parte degli eredi invocando una presunta lacuna normativa, ma il Tribunale federale ha disatteso tale…