En Fait
[A.], né en 1972, a perçu à partir du 1er avril 2004 une demi-rente de l'assurance-invalidité avec un degré d'invalidité de 55%. Dans le cadre d'une révision ordinaire de la rente en 2009, l'office AI compétent du canton de Zurich a supprimé cette rente d'invalidité par décision du 29 août 2011. Contre cette décision, [A.] a formé un recours, que le Tribunal des assurances sociales du canton de Zurich a admis le 20 décembre 2012 et a annulé la suppression de la rente. Le tribunal a ordonné que les dossiers soient renvoyés à l'office AI du canton de Zurich pour réexamen du droit à la rente dans le sens des dispositions finales de la 6e révision de l'AI.
Après avoir obtenu des expertises, l'office AI du canton de Zurich a à nouveau supprimé la rente d'invalidité par décision du 7 mai 2015. Contre cette décision, [A.] a formé un recours, que le Tribunal des assurances sociales du canton de Zurich a rejeté le 29 septembre 2016.
En Droit
Le Tribunal fédéral constate que l'office AI compétent une fois désigné reste compétent jusqu'à la clôture de la procédure, même en cas de changement de domicile de la personne assurée. Le grief d'incompétence territoriale d'une autorité est considéré comme tardif s'il n'est pas soulevé immédiatement par une personne représentée par un avocat.
En l'espèce, la…