En Fait
L'accusé A. a été accusé d'avoir dépassé une voiture particulière sur l'autoroute le 5 juillet 2019. Environ 1 000 mètres avant une sortie d'autoroute, il a mis son clignotant droit et a changé sur la voie normale. Par la suite, il a dépassé sur une distance d'environ 1 300 mètres à une vitesse de 100 à 120 km/h quatre véhicules sur la droite. Ensuite, il a mis son clignotant gauche et est revenu sur la voie de dépassement. Par ce dépassement à droite sur l'autoroute, il aurait sciemment et volontairement, par violation grave des règles de la circulation, provoqué un danger sérieux pour la sécurité des autres. Le tribunal de district de Werdenberg-Sarganserland a condamné A. pour violation grave des règles de la circulation à une peine d'amende conditionnelle de 50 jours-amende à Fr. 120.- avec une période probatoire de deux ans. A. a fait appel, qui a été rejeté par le tribunal cantonal de Saint-Gall. Par conséquent, A. a déposé un recours en matière pénale, demandant l'annulation du jugement du tribunal cantonal et une acquittement ou un arrêt du procès. Le Tribunal fédéral a rejeté le recours, dans la mesure où il y a lieu d'y procéder.
En Droit
Le Tribunal fédéral a confirmé la légalité de la condamnation de l'accusé pour violation grave des règles de la circulation par dépassement à droite sur l'autoroute. Il a constaté que le nouveau droit, entré en vigueur le 1er janvier 2021, autorise plus généreusement le dépassement à droite, mais interdit toujours le dépassement à droite par déviation et réintégration. Le Tribunal fédéral a souligné que le dépassement à droite sur l'autoroute présente un risque abstrait…