Fatti
B. era il presidente del consiglio di amministrazione, S. era membro del consiglio di amministrazione e H. era il direttore della società X. AG. La società rimase debitrice nei confronti della cassa di compensazione per l'industria, il commercio e l'artigianato dei Grigioni a partire da marzo 1996 per i contributi previdenziali. Il 10 dicembre 1996 è stata dichiarata la fallimento della società. La procedura fallimentare è stata inizialmente sospesa per mancanza di attivi, ma successivamente è stata avviata su richiesta di un creditore nella procedura ordinaria. La cassa di compensazione ha fatto valere il suo credito complessivo di Fr. 197'279.75 nei confronti dei tre organi.
Legge
a) Ai sensi dell'art. 82 cpv. 1 OAVS, il diritto al risarcimento danni decade se non viene fatto valere entro un anno dalla conoscenza del danno mediante l'emanazione di una decisione di risarcimento danni. Questo termine è da considerarsi come termine di decadenza.
b) L'avvio della procedura fallimentare su richiesta di un creditore con prestazione di garanzia per le spese non posticipa l'inizio del termine di decadenza. La cassa di compensazione poteva presumere al più tardi con la pubblicazione della sospensione del fallimento per mancanza di attivi che il suo credito non…