Fatti
B. e gli eredi H. possiedono tre appezzamenti di terreno che formano un insieme contiguo. I lotti si trovano nel comune di Wangen-Brüttisellen nell'area "Förliwiesen" lungo la strada Halden, che collega i villaggi di Wangen e Brüttisellen.
Il consiglio comunale di Wangen aveva autorizzato B. nel 1956 a effettuare riempimenti per la costruzione di un'area di stoccaggio. Nel 1969 ha concesso agli eredi H. l'autorizzazione per l'utilizzo del loro lotto come area di stoccaggio per macchinari. Nel 1986 è stato consentito il mantenimento delle costruzioni e degli impianti esistenti, autorizzati temporaneamente, fino alla fine del 1993 e l'allacciamento degli immobili alla rete idrica e fognaria.
L'area è stata assegnata alla zona di sviluppo edilizio nel piano cantonale del 1978 e classificata come zona di riserva nel piano di zonizzazione comunale del 1984. Nel 1993 il comune ha modificato il piano di zonizzazione e ha assegnato l'area "Förliwiesen", inclusi i tre lotti, alla zona industriale G4. Il Consiglio di Stato del Canton Zurigo ha negato l'approvazione di questa riclassificazione il 6 luglio 1994. Un ricorso al tribunale amministrativo cantonale è rimasto senza esito.
B. e gli eredi H. hanno quindi presentato un ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale chiedendo l'annullamento della decisione del tribunale amministrativo.
Legge
Il Tribunale federale ha respinto il ricorso di diritto pubblico. Ha affermato che il mancato assenso alla riclassificazione non costituisce un errore di pianificazione. Sebbene sia in linea di principio possibile allineare la pianificazione e la realtà, una riclassificazione può essere presa in considerazione solo in conformità con gli obiettivi e i principi di pianificazione.
Il Tribunale federale ha ritenuto che gli immobili dei ricorrenti si trovassero in una situazione di pianificazione delicata. Essi si trovano circa a metà del terreno ancora ampiamente non edificato tra i due villaggi di Wangen e Brüttisellen. Una riclassificazione avrebbe avuto un…