Fatti
La [X. GmbH] è stata multata il 21 luglio 2016 per aver superato la velocità massima consentita sulle autostrade il 6 febbraio 2014 con Fr. 120.--. Dopo opposizione e trasferimento al Tribunale distrettuale di Winterthur, il procedimento è stato archiviato il 14 febbraio 2017 per prescrizione, tuttavia alla ricorrente sono state addebitate le spese del procedimento giudiziario nonché le tasse e le spese dell'Ufficio del sostituto. La ricorrente ha presentato ricorso il 16 marzo 2017, che tuttavia è stato rigettato per ritardo, poiché il ricorso non è stato presentato entro il termine.
La ricorrente si è rivolta al Tribunale federale e ha chiesto l'annullamento della decisione impugnata nonché una nuova decisione sul ricorso da parte del Tribunale d'appello del Cantone di Zurigo. Ha anche chiesto l'assistenza giudiziaria gratuita.
Legge
Il Tribunale federale ha esaminato l'istruzione di ricorso della decisione del Tribunale distrettuale di Winterthur e ha stabilito che essa soddisfaceva i requisiti. L'istruzione di ricorso doveva indicare il mezzo di ricorso ammissibile e specificare presso quale autorità e entro quale termine esso doveva essere presentato. L'istruzione di ricorso del tribunale distrettuale soddisfaceva questi requisiti, poiché era stato spiegato sotto quali condizioni poteva essere presentato un ricorso al Tribunale d'appello entro 10 giorni.
Il Tribunale federale ha anche sottolineato che il termine di ricorso di 10 giorni non può essere prorogato e che il termine inizia il giorno successivo alla notificazione della decisione motivata. La ricorrente aveva presentato il suo ricorso all'ultimo giorno del termine alla Posta tedesca, il che non è conforme al termine. Per rispettare il termine, la ricorrente avrebbe dovuto presentare la sua istanza al più tardi l'ultimo giorno all'autorità giudiziaria o…