Fatti
Il ricorrente, [E.A.] , è il figlio di [A.A.] e [B.A.] . I genitori si sono separati nel settembre 2010 e l'autorità parentale è stata affidata alla madre. Nel ottobre 2013, l'autorità di protezione dei minori e degli adulti (KESB) di Weinfelden ha tolto alla madre la custodia dei minori e li ha collocati in famiglie affidatarie. Al padre è stato revocato il diritto di visita. Nel novembre 2013 è stata istituita una curatela ai sensi dell'art. 308 cpv. 1 CC e una rappresentanza dei minori ai sensi dell'art. 314a bis cpv. 1 CC. Il rappresentante dei minori, avv. [F.] , è stato rimosso dall'incarico nell'ottobre 2015. [E.A.] ha chiesto nel novembre 2015 la nomina di un nuovo rappresentante dei minori e la designazione dell'avv. Simon Lichtensteiger come rappresentante dei minori. La KESB ha respinto la richiesta e il Tribunale d'appello del Cantone di Turgovia ha confermato questa decisione.
Il ricorrente chiede ora la nomina di un rappresentante dei minori, la designazione dell'avv. Simon Lichtensteiger come rappresentante dei minori e l'assistenza giudiziaria gratuita. La KESB e il Tribunale d'appello del Cantone di Turgovia si sono espressi contro la nomina di un rappresentante dei minori.
Legge
Il Tribunale federale ha respinto il ricorso, nella misura in cui è stato ammesso. Il ricorso è da considerarsi come privo di prospettive fin dall'inizio, poiché non sono soddisfatte le condizioni per la nomina di un rappresentante dei minori.
Il Tribunale federale ha stabilito che la KESB aveva inizialmente ritenuto necessaria la rappresentanza dei minori e l'aveva disposta, ma dopo la rimozione del rappresentante dei minori nell'ottobre 2015, non aveva disposto una nuova rappresentanza. Il ricorrente non ha dimostrato in che modo la situazione sia cambiata dopo la rimozione del rappresentante dei minori, in modo tale da rendere nuovamente necessaria una rappresentanza.
Il Tribunale federale ha…