Fatti
I ricorrenti, [A.X.] , [B.X.] e [D.Y.] , sono rifugiati riconosciuti che hanno ottenuto asilo in Svizzera. [A.X.] e [B.X.] sono madre e figlia, che sono arrivate in Svizzera nel 2007 e sono state riconosciute come rifugiate nel 2009. [A.X.] ha sposato [D.Y.] in Sudan nel 2011 e ha dato alla luce una seconda figlia, [C.] , nata in Svizzera nel 2012. L'Ufficio di migrazione del Cantone di San Gallo ha respinto la domanda di ricongiungimento familiare per [D.Y.] , poiché la famiglia dipende da prestazioni di assistenza sociale e [A.X.] non si è mai adoperata per trovare lavoro.
I ricorrenti hanno chiesto al Tribunale federale di annullare la sentenza del Tribunale amministrativo del Cantone di San Gallo e di concedere a [D.Y.] l'ingresso in Svizzera nel quadro del ricongiungimento familiare. Hanno sostenuto che la decisione impugnata viola l'art. 8 CEDU e l'art. 13 Cost. e che i loro interessi privati al ricongiungimento familiare prevalgono sugli interessi finanziari alla sua negazione.
Legge
Il Tribunale federale ha esaminato se i ricorrenti abbiano diritto al ricongiungimento familiare. Ha stabilito che i ricorrenti, in quanto rifugiati riconosciuti con asilo, hanno un diritto legale alla concessione ai sensi dell'art. 43 LStr. Il Tribunale ha osservato che la Convenzione europea per la salvaguardia dei diritti dell'uomo (CEDU) non conferisce un diritto all'ingresso e al soggiorno o a un particolare titolo di soggiorno, ma tutela comunque il diritto al rispetto della vita privata e familiare.
Il Tribunale ha sottolineato che la questione se il ricongiungimento familiare debba essere concesso dipende dalle circostanze del caso concreto. Ha osservato che le autorità cantonali devono esaminare la riunificazione familiare e gli eventuali diritti giuridici in materia di diritto degli stranieri ai sensi dell'art. 43 e segg. LStr o dell'art. 8 CEDU o dell'art. 13 Cost. Il Tribunale ha stabilito che la ricorrente e i suoi figli hanno una posizione giuridica sicura in Svizzera e che i loro legami con la Svizzera, come loro paese di asilo, sono relativamente stretti.
Il Tribunale ha esaminato la situazione finanziaria dei ricorrenti e ha stabilito che le autorità cantonali hanno ritenuto che la famiglia dipenda da prestazioni di assistenza sociale e che [A.X.] non si sia mai adoperata per trovare lavoro. Il Tribunale ha osservato che la ricorrente vive in Svizzera dal gennaio 2007 e non è mai stata attiva lavorativamente,…