Fatti

Le parti sono la madre (ricorrente) e l'Autorità regionale per la protezione dei minori e degli adulti Nordbünden (KESB). I genitori del minore [C.] , nato nel 2013, non sono sposati. La KESB ha più volte riordinato il diritto di visita personale tra il minore e il padre; si sono ripetutamente verificati problemi nell'attuazione. Dopo una perizia sulla capacità educativa, direttive di terapia familiare e un'audizione del 28 agosto 2019, la KESB ha avviato un procedimento per la modifica dell'affidamento richiesta dal padre, ha disposto una nuova perizia e ha sospeso il diritto di visita. La madre ha impugnato con successo solo in parte tali decisioni; il Tribunale cantonale dei Grigioni ha respinto i suoi ricorsi con decisione del 26 marzo 2020, e il Tribunale federale ha respinto il suo ricorso con sentenza 5A_393/2020 del 17 agosto 2020.

La curatela professionale [U.] è stata lasciata dal curatore precedente [D.] con effetto al 30 aprile 2020. Con decisione del 2 luglio 2020 la KESB ha nominato [E.] nuova curatrice con effetto retroattivo al 1° luglio 2020. Il periodo di rendiconto in corso fino al 31 marzo 2022 è rimasto invariato. [D.] è stato esonerato dall'obbligo di presentare il rapporto finale e il conto finale; sul suo discarico si sarebbe deciso in occasione del successivo rendiconto periodico.

La madre ha presentato ricorso al Tribunale cantonale dei Grigioni, che il 3 maggio 2021 è entrato nel merito solo in parte e ha respinto il ricorso per il resto; le censure relative alle direttive generali, ai precedenti rapporti e alla richiesta di approvazione di [F.] del 29 giugno 2020 non sono state esaminate, poiché non erano oggetto della decisione del 2 luglio 2020. La domanda di assistenza giudiziaria gratuita è stata respinta per mancanza di motivazione sufficiente.

Con ricorso in materia civile del 9 giugno 2021 la madre ha chiesto l'annullamento della decisione cantonale e l'ordine alla KESB di acquisire dall'ex curatore il rapporto finale. Ha inoltre chiesto l'assistenza giudiziaria gratuita e il patrocinio d'ufficio, nonché la trasmissione degli atti precedenti. Il Tribunale federale non ha richiesto determinazioni.

Questione principale: se l'esonero del curatore dal rapporto finale e dal conto finale fosse contrario al diritto federale, in particolare se il Tribunale cantonale abbia disconosciuto la funzione del rapporto finale e così violato l'art. 425 CC.

Diritto

Ammissibilità: il ricorso in materia civile è diretto contro una decisione finale di un tribunale cantonale superiore (art. 72 cpv. 2 lett. b n. 6, art. 75, art. 90 LTF) in una causa non patrimoniale; la madre è legittimata a ricorrere (art. 76 cpv. 1 LTF). Il termine di ricorso di 30 giorni (art. 100 cpv. 1 in relazione con l'art. 42 cpv. 1 LTF) è rispettato.

Consultazione degli atti: la domanda di trasmissione degli atti della precedente istanza è stata respinta. Gli atti precedenti vanno in linea di principio richiesti all'istanza inferiore entro il termine di ricorso; una domanda presentata solo davanti al Tribunale federale non legittima un'integrazione successiva del ricorso, in particolare se il ricorso è stato inoltrato l'ultimo giorno del termine (sentenza 9C_215/2020, non pubblicata in DTF 147 V 312).

Presupposti di ricevibilità e principio di allegazione: secondo l'art. 42 cpv. 2 e l'art. 106 LTF, il ricorso deve esporre in modo conciso in che misura la decisione impugnata violi il diritto. La ricorrente non ha spiegato in che misura il Tribunale cantonale avrebbe dovuto entrare nel merito degli aspetti non trattati, motivo per cui non vi è stato esame. Allo stesso modo, non è stata sostanziata alcuna censura di vizio procedurale davanti alla KESB. Solo la censura di violazione dell'art. 425 CC per disconoscimento della funzione del rapporto finale è ammissibile.

Basi legali: ai sensi degli art. 410 e segg. CC il curatore tiene il conto e redige un rapporto; l'autorità esamina e approva (art. 415 CC). Ai sensi dell'art. 425 cpv. 1 CC, il curatore alla cessazione del mandato presenta il rapporto finale e, se del caso, il conto finale; l'autorità può esonerarlo da tale obbligo in caso di cessazione del rapporto di lavoro (art. 425 cpv. 1 periodo 2 CC). Nelle decisioni di apprezzamento il Tribunale federale interviene solo se l'istanza inferiore ha manifestamente apprezzato male, ossia ha tenuto conto di elementi estranei alla questione, ha trascurato elementi essenziali o la decisione è manifestamente iniqua (DTF 142 III 612 consid. 4.5).

Funzione del rapporto finale e del rapporto di rendiconto: i rapporti di rendiconto servono al controllo e alla guida dell'attività del curatore e hanno inoltre una funzione informativa; il rapporto finale serve solo a informare e non ha un'immediata rilevanza di diritto materiale (sentenza 5A_151/2014 consid. 6.1; 5A_35/2019 consid. 3.3.1). I criteri di verifica sono…