Fatti
Il ricorrente si trovava in carcere preventiva dal settembre 2015 e fu nuovamente arrestato il 6 febbraio 2016 a causa del sospetto di nuove infrazioni. Il tribunale penale del cantone di Zug lo condannò il 6 settembre 2016 per plurime messa in pericolo della vita, minaccia, costrizione, sequestro di persona e grave violazione delle norme di circolazione a una pena detentiva incondizionata di 35 mesi e ordinò una misura ambulatoriale.
La corte d'appello del cantone di Zug respinse l'appello del ricorrente e confermò le condanne di primo grado, nonché l'ordinanza di una misura ambulatoriale di accompagnamento all'esecuzione della pena. Il ricorrente presentò un ricorso in materia penale al Tribunale federale, che fu accolto in parte. Il Tribunale federale annullò la sentenza impugnata e rinviò la causa, per quanto riguarda l'accusa di plurime messa in pericolo della vita, alla corte d'appello per una nuova valutazione.
Il ricorrente chiese di essere rilasciato, ma la richiesta fu respinta. L'ufficio del pubblico ministero chiese il rigetto della richiesta e la corte d'appello respinse la domanda di rilascio. Il ricorrente chiese quindi l'annullamento del provvedimento presidenziale e il suo rilascio immediato.
Legge
Il Tribunale federale respinse il ricorso, nella misura in cui fu ammesso. Il ricorrente sostenne che sussisteva un'eccessiva durata della detenzione preventiva, poiché era già stato in carcere per quasi 27 mesi e la durata probabile della pena detentiva attesa era già stata superata.
Tuttavia, l'autorità inferiore aveva stabilito che doveva essere esaminato se non si dovesse seriamente prendere in considerazione una misura coercitiva stazionaria. Il ricorrente criticò il fatto che una misura coercitiva stazionaria non potesse essere presa in considerazione per motivi formali, poiché il divieto di peggioramento della situazione ai sensi dell'art. 391 comma 2 CPP glielo impediva.
Il Tribunale federale decise tuttavia che il divieto di peggioramento della…