Fatti
Il 30 novembre 2017, il Tribunale distrettuale di Arbon ha assolto A. dall'accusa di ostacolo all'accertamento dell'incapacità di guidare e di guida reiterata senza autorizzazione. Tuttavia, A. è stato condannato a una multa e a un'ammenda per minaccia, guida in stato di incapacità e violazione della legge sulla protezione dell'ambiente.
Il Pubblico Ministero ha fatto ricorso contro questa decisione al Tribunale Superiore del Cantone di Turgovia. Quest'ultimo ha dichiarato A. colpevole (in tre casi) di guida reiterata senza autorizzazione e ha confermato le assoluzioni e le condanne pronunciate dal Tribunale distrettuale.
A. ha presentato un ricorso in materia penale chiedendo di essere assolto dall'accusa di guida reiterata senza autorizzazione e di essere condannato a una multa e un'ammenda ridotte. In subordine, ha chiesto il rinvio della questione al Tribunale Superiore per una nuova valutazione della pena.
Legge
Il Tribunale Federale ha esaminato innanzitutto se la raccolta e la conservazione delle registrazioni da parte dell'AFV fossero legali sulla base della legislazione cantonale di polizia. È giunto alla conclusione che l'AFV costituisce una grave ingerenza nei diritti fondamentali degli interessati, in particolare nel diritto alla vita privata e all'autodeterminazione informativa.
Il Tribunale Federale ha rilevato che per l'uso dell'AFV nel Cantone di Turgovia non esiste una base legale sufficientemente determinata. Le disposizioni della legge cantonale di polizia non costituiscono una base legale sufficiente, in…