Fatti
La Cassa di compensazione di Lucerna ha richiesto ai ricorrenti K. e O., discendenti del defunto A., la restituzione di prestazioni complementari AVS indebitamente percepite per un importo di Fr. 20'795.-. A. aveva nominato nel suo testamento la sua compagna come unica erede, il che era stato accettato da K. e O. Successivamente, l'Ufficio delle divisioni successorie ha constatato un attivo ereditario superiore, a seguito del quale la Cassa di compensazione ha disposto il recupero.
Il Tribunale amministrativo del Cantone di Lucerna ha respinto i ricorsi di K. e O. contro i provvedimenti di recupero, in quanto entrambi non avevano rinunciato all'eredità.
K. e O. hanno quindi presentato ricorsi in materia di diritto pubblico al Tribunale federale, chiedendo l'annullamento delle decisioni di prima istanza.
Legge
Il Tribunale federale accoglie i ricorsi. Esso afferma che, sebbene K. e O. siano eredi legittimi del defunto, hanno perso tale posizione in quanto non hanno contestato la nomina della compagna come unica erede.
Secondo il Codice civile, il testatore può privare un erede della sua quota legittima se questi ha commesso un grave reato contro il testatore o una persona a lui vicina, o ha gravemente violato i suoi doveri familiari. Se la diseredazione avviene senza indicazione di motivi o se il motivo non è giustificato, l'erede diseredato può impugnare la disposizione con un'azione di riduzione.
Nel caso in esame,…