Fatti

[R.], nato nel 2000, e [S.], nato nel 2003, sono due dei tre figli minorenni di A. e B. I genitori si sono separati il 30 agosto 2003 ed è stato loro concesso il diritto di vivere separatamente. Il tribunale di protezione del matrimonio di Winterthur ha posto i due figli sotto la custodia materna. L'11 novembre 2004, l'autorità tutoria di Rüdlingen ha tolto la custodia materna. Il 12 luglio 2005, l'autorità sociale del comune di Zell ha collocato in modo permanente i figli [R.] e [S.] nella casa di cura di Herrliberg, dove si trovano dal 23 agosto 2005. Il tribunale distrettuale di Winterthur ha privato entrambi i genitori della potestà genitoriale il 7 marzo 2006, ha posto i tre figli sotto tutela e ha chiesto all'autorità tutoria di Winterthur di nominare un tutore. L'autorità tutoria di Winterthur ha contestato la sua competenza a nominare un tutore per i tre figli e ha indicato come competenti le autorità tutrici del luogo di residenza attuale dei figli. Tuttavia, l'autorità tutoria di Herrliberg ha negato la sua competenza. La Direzione della giustizia e degli affari interni del Cantone di Zurigo (DJI), in qualità di autorità tutoria di secondo grado, ha ordinato all'autorità tutoria di Herrliberg di nominare un tutore per [R.] e S. Contro questo, l'autorità tutoria di Herrliberg ha presentato un ricorso di nullità federale, che il Tribunale federale ha respinto per quanto ammissibile.

Legge

Il tribunale competente a disciplinare i rapporti tra i genitori e i figli in base alle disposizioni sul divorzio è, ai sensi dell'art. 315a cpv. 1 CC, anche competente per ordinare le necessarie misure di protezione del minore, mentre l'esecuzione di tali misure spetta alle autorità tutrici. Le autorità tutrici devono eseguire l'ordinanza giudiziale, ma non sono autorizzate a rifiutarne l'esecuzione perché ritengono inadeguata la misura di protezione del minore.

Nell'ambito delle misure di protezione del minore, sono competenti in linea di principio le autorità tutrici del luogo di domicilio del minore. Come domicilio del minore sotto la potestà genitoriale si considera il domicilio dei genitori o, se i genitori non hanno un domicilio comune, il domicilio del genitore sotto la cui custodia si trova il…